Dix-huitième titre de la série (hors spin-offs, et quinzième en excluant également les titres multi), il propose une expérience nouvelle dans un vaste monde-ouvert, situé dans un Hyrule qui semble être celui apparu avec Wind Waker, reprenant un style graphique rappelant celui de Skyward Sword, et introduisant quelques mécaniques rappelant les RPG.
Alors que les jeux d'aventures sont plutôt marqués par une expérience linéaire (il faut avoir tel objet pour aller à tel endroit, ou tel autre pour résoudre telle énigme), Nintendo dans ce titre affirme une volonté de proposer aux joueurs un maximum de liberté. Monde-ouvert, nouvelles possibilités de déplacement, nouvelles mécaniques permettant du gameplay émergeant, etc. Il propose également, à l'instar de Link Between Worlds, de parcourir les donjons dans l'ordre que l'on souhaite.
Prévu initialement sur exclusivement Wii U, le titre est également prévu pour la future Nintendo NX dont on ne sait encore rien.