Première mise à jour de Perpetuum, Terra Incognita ouvre notamment l'accès à six nouvelles îles (doublant la surface de l'univers jouable), avec leur lot de PNJ, plantes et minerais à exploiter. Pour se déplacer dans ces nouvelles régions, le MMO intègre maintenant des autoroutes permettant de se déplacer plus rapidement entre les zones denses de l'univers.
Selon le développeur, Perpetuum: Terra Incognita introduit par ailleurs un système de notification d'événements qui permet de booster les activités communautaires. Désormais les joueurs peuvent voir en un clin d’œil leurs amis connectés, l’argent reçu, suivre les évolutions du marché, etc.
Dans la foulée, le MMO sandbox s'enrichit de nouveaux modules pour les robots, d'un marché interne aux corporation, d'une amélioration du système de minage ou encore d'un didactel pour les nouveaux joueurs.