Crossover entre les séries The Legend of Zelda et Dynasty Warriors, le hack 'n' slash Hyrule Warriors plonge le joueur dans la mêlée de batailles d'envergure.
Le fragile équilibre de la Triforce a été rompu et le royaume d'Hyrule est menacé par des hordes maléfiques, menées par Cya, la sorcière noire. L'heure est venue pour le légendaire héros Link et son équipe de valeureux guerriers de retrouver la Princesse Zelda disparue. Il y a également des histoires secondaires à découvrir, suivez le périple de Linkle pour devenir un héros, dévoilez l'histoire additionnelle de Cia ou voguez sur les mers avec Link Cartoon et Tetra !