Proposé par ESTsoft (à qui l'on doit déjà Cabal Online) avec l'ambition de "réduire le fossé entre jeu occasionnel et jeu pour hardcore gamer", HeroesGo s'appuie sur un gameplay frénétique et des mécanismes d'exploration de donjons face à des cohortes de monstres - en plus d'inviter le joueur à découvrir progressivement une trame scénarisée.
HeroesGo intègre quatre classes jouables au corps à corps ou à distance (Blader, Breaker, Gunslinger et Mage), intégrant chacune des compétences et aptitudes qui leur sont propres. Les joueurs façonnent leur personnage en développant stratégiquement les compétences répondant à leur style de jeu et peuvent opter pour des spécialisations de classes au gré de leur progression.