Blood & Truth est un jeu de tir à la première personne en réalité virtuelle dans lequel le joueur incarne Ryan Marks, un ancien soldat cherchant à protéger le réseau criminel de sa famille des assauts d'un de ses anciens concurrents.
En 2016, SIE London Studio sortait PlayStation VR Worlds, jeu de lancement du casque de réalité virtuelle de Sony, le PlayStation VR. Le titre comptait cinq expériences, de genres très divers. L'une d'elles, The London Heist, demandait aux joueurs de voler un diamant dans un rail shooter très narratif. Suite aux bons retours concernant cette expérience, le studio de développement s'est inspiré de celle-ci et à chercher à en faire un jeu complet.
Le titre est officiellement annoncé lors de la conférence Sony en marge de la Paris Games Week 2017. Il sort finalement un an et demi plus tard, le 26 mai 2019.